一.介绍 最近在拿PCL库写代码，不太想开虚拟机，所以就研究下怎么在macOS下安装，发现缺了OpenNI以及OpenNI2的依赖库，所以研究下怎么安装。 二.安装 编译的话实在是下下之选，因为实在麻烦，最方便的还是homebrew，不过openni原来在homebrew的science的tap里，这个tap现在已经被废弃了，这就很气，研究了下发现官方还推荐了一个替代的。 These formulae provided software tailored to scientific endeavours. This…